福娃机器人成为奥运志愿者(图)

　　在奥运科技志愿者誓师大会上，几个小机器人的出场引起了观众们的兴趣。这些曾经多次在世界级的机器人足球比赛中得过冠军的小机器人，除了会踢球，还会做出只有专业运动员才会的高难度单杠动作，打起太极拳来也是有板有眼，代表了国内机器人目前最高的水准。

　　拔背垂肘、白鹤亮翅，动作协调、一气呵成，将一套太极拳演绎的风生水起，这可不是哪个太极拳大师，而是一个身高不足半米的机器人。“这是我们最新研发的24自由度机器人，明年奥运会上，会有一大批类似的机器人将穿上福娃的外衣作为志愿者活跃在赛场内外，欢迎来自国内外的朋友和运动员们。

”汉库科技有限公司销售部的工程师张宝东介绍说。

　　福娃机器人身上的电线约有2000多根

　　随着奥运的临近，以福娃为题材的动画片竞相传播，以福娃为形态的玩具也充斥市场。这引起了汉库研发部负责人陈晓森的注意。陈晓森想，要是能研发出以福娃为形态的仿人形机器人出现在明年的奥运会，这该是件多么振奋人心的事。因为在历届奥运会上，还没有哪一国在举办时用机器人做志愿者，福娃机器人将开创这一先河，必定为世界所瞩目。

　　陈晓森的想法点燃了其他工作人员的激情，说做就做。从今年年初到现在，福娃机器人的结构和技术难题在工作人员没日没夜的努力下，终于完成了大体形态。记者看到了最新研制的以福娃盈盈为造型的机器人，身高在50厘米左右，头上的小鹿角活灵活现，笑容可掬，显得可亲可爱。据陈晓森介绍，福娃机器人身上的电线大约有2000多根，还配置了“双核”CPU，可以通过事先设定好的程序，完成各种动作，甚至是奥运会项目，比如竞走、举重等等。此外，福娃机器人还结合了我国的传统文化，可以表演抬轿子、打太极拳，甚至是千手观音。

　　它能意识到自己“摔了个大马趴”

　　据了解，福娃机器人是高度智能化的机器人。陈晓森向记者演示，将福娃机器人推倒在地，它能意识到自己“摔了个大马趴”，然后憨态可拘地自己重新站立。对此，陈晓森向记者解释说：“这是因为福娃机器人内部安装了小型惯导系统和智能识别系统，福娃会自己识别自己所处的状态。”

　　据了解，福娃机器人内置系统里装备的小型惯导系统跟弹道导弹的是类似的尖端技术。另外还配备了语音模块，届时出现的福娃机器人可能会有多国语音包，可以跟来自各地的朋友简单地对话。如果在嘈杂的环境下，“福娃”还会说：“这里太吵了，咱换个地方说话吧！”

　　“我们正在努力，让明年奥运会上的福娃机器人见到光明。”陈晓森指出，以往的机器人都是“瞎子”，只能依靠事先设计好的程序完成既定动作。现在福娃机器人可能会安装视觉识别系统，这意味着福娃机器人能看到眼前的事物并判断做出下一步的动作。“视觉识别系统在年底有望完成，要让福娃机器人装上这套系统，可能会将其CPU扩充到三核或者四核，这是一个挑战，但我们可以做到。”陈晓森的语气很坚定。

　　我国高科技在仿人形机器人领域稳步行走起来

　　工业机器人已经走过了一段历史，在我国也运用到各行各业，但仿人形机器人在我国的历史才起步不久，但也卓有成效。仿人形机器人最大的特点在于其拟人化、智能化。张宝东向记者解释说：“由于仿人形机器人集机电、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，要想研制出能够模仿人类动作，协调性优良的机器人，就得将这些技术整合在一起。”

　　福娃机器人直立行走的动作，看似简单，里面却包含了复杂的程序与技术。要让仿人机器人走路动作协调、有美感，就必须在程序代码里对每个动作的幅度、角度和时间进行精确的计算和调试，从而控制机器人稳步行走起来。张宝东指出：“让福娃机器人行走代表了我国高科技在仿人形机器人领域稳步行走起来，不仅仅是技术层面，也是我国高科技水平与综合国力的体现。”

 

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